最经典的PID参数整定口诀

最经典的PID参数整定口诀

最经典的PID参数整定口诀如下：
比例环节：
当控制曲线波动频繁时，比例度应适当增大。当曲线如漂浮大弯时，应减小比例度。积分环节：
若曲线回复缓慢，积分时间需减小。若周期长，积分时间需加长。微分环节：
对于快速振荡，先减小微分时间。动差大且波动慢时，微分时间则要加长。整定步骤简述：
初始设置：开始时，将比例度置为最大，积分时间和微分时间均设为零。调整比例度：逐步减小比例度，直到控制曲线趋于稳定。微调积分时间：在比例度稳定的基础上，将比例度放大1.2倍，然后微调积分时间，根据曲线的偏离程度和波动周期来决定增减。加入并调整微分时间：在固定比例度和积分时间的基础上，加入微分时间，微分时间通常为积分时间的五分之一，然后观察控制效果并微调参数，直至达到理想的控制曲线。这套口诀和整定步骤为PID参数的整定提供了实用的指导，是仪表工在实战中不断试凑、优化的结果。
2025-03-07