pid参数整定的口诀有哪些，怎么用呢？

pid参数整定的口诀有哪些，怎么用呢？

PID参数整定的口诀与使用方法：
1. 参数整定追求最佳状态，从大到小逐步调整。首先是比例项，然后是积分项，最后加入微分项。
2. 如果控制曲线频繁振荡，需要增大比例项的数值。
3. 如果曲线出现漂浮现象，绕着大弯变化，应减小比例项。
4. 如果曲线偏离设定值恢复速度慢，需要降低积分时间。
5. 如果曲线波动的周期较长，应增加积分时间。
6. 理想控制曲线呈现两个波形，前端高而后端低，大约比例为4:1。这需要细致观察和多次调整。
7. 在调整过程中，要不断分析曲线，以提高调节质量。
这个口诀指导的是PID参数的经验法整定过程。在实际应用中，首先将积分时间调至最大，微分时间设为零，然后逐渐减小比例项，直到曲线稳定。接着将比例项加倍后，调整积分时间，以改善曲线。在此过程中，保持积分时间不变，微调比例项和积分时间，直至达到理想曲线。最后，加入微分项，并适当调整比例和积分时间，以获得高质量的调节过程。2024-12-03