PID参数整定的标准口诀是什么？

PID参数整定的标准口诀是什么？

1. 参数整定旨在寻找最佳状态，循序渐进地从小到大调整。
2. 优先调整比例参数，随后是积分，最后加入微分。
3. 若控制曲线频繁振荡，应增大比例参数的调整。
4. 若曲线出现漂浮现象，围绕较大波动，则应减小比例参数。
5. 若曲线回复正常值缓慢，需要降低积分时间。
6. 若曲线波动周期较长，应增加积分时间。
7. 若振荡频率加快，应先降低微分时间。
8. 若系统动态差大且波动缓慢，应延长微分时间。
9. 理想曲线呈现前后高低比例约为4:1的两个波形。
10. 通过细致观察与调整，分析曲线变化，以达到理想的调节质量。2024-12-02