刚体的动能公式是什么？

Ek平=(1/2)m.vC^2 ,其中，m--刚体总质量，vC--质心速度 ；Ek转=(1/2)Jω^2 ,其中，J--对质心的转动惯量，ω--刚体角速度。2.质点 , 只有 Ek平=(1/2)m.v^2 ，3.刚体定轴转动 只有 Ek转=(1/2)Jω^2 , 其中，J--对转轴的转动惯量，ω--刚体角速度。