刚体动力学公式简介

= Iω，但需要注意通过适当的变换来求得。5. 状态向量 在实际的刚体动力学仿真中，常用的状态向量通常包括位置、速度、角速度和角动量等物理量，这些公式和物理量共同构成了刚体运动的完整模型。综上所述，刚体动力学公式涉及多个基本物理量和运动学方程，它们共同描述了刚体的运动状态及其变化规律。