理论力学公式

静力学：力对点之矩：(m_O=vec{r}timesvec{F})力对轴之矩：(m_z(vec{F}) = (r_xF_y - r_yF_x)vec{k})力偶对空间任意点(O)：(m_O(vec{F},vec{F}') = m_O(vec{F}) = vec{r}_Atimesvec{F}_A + vec{r}_Btimesvec{F}_B=vec{r}timesvec{F})主矢：(vec{R}=...