调串级pid口诀

以下是一些可供参考的PID调节口诀：参数整定顺序法则口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查；先是比例后积分，最后再把微分加。这句口诀指出了PID参数整定的基本顺序和步骤，即先调整比例系数，再调整积分时间，最后调整微分时间。比例调节(P)操作要领口诀：曲线振荡很频繁，比例度盘要放大（需减小P值）...