pid控制原理口诀

pid控制原理口诀

PID控制原理口诀如下：
参数整定原则：参数整定找较佳。
调整顺序：从小到大顺序查，先是比例后积分，较后再把微分加。这表示在调整PID参数时，应先调整比例系数，再调整积分系数，最后调整微分系数。
比例系数调整：
曲线振荡频繁：比例度盘要放大。如果系统输出曲线振荡频繁，说明比例系数过大，应适当减小比例系数。曲线漂浮绕大湾：比例度盘往小扳。如果系统输出曲线漂浮不定，偏离设定值较大，说明比例系数过小，应适当增加比例系数。积分系数调整：
曲线偏离回复慢：积分时间往下降。如果系统输出曲线偏离设定值后回复速度较慢，说明积分系数过小，应适当减小积分时间常数。曲线波动周期长：积分时间再加长。如果系统输出曲线波动周期较长，说明积分系数过大，应适当增加积分时间常数。微分系数调整：
曲线振荡频率快：先把微分降下来。如果系统输出曲线振荡频率较快，说明微分系数过大，应适当减小微分系数。动差大来波动慢：微分时间应加长。如果系统输出曲线的动态偏差较大且波动速度较慢，说明微分系数过小，应适当增加微分时间常数。理想曲线形态：理想曲线两个波。这表示在PID控制下，理想的系统输出曲线应该只有两个波动，即快速且平稳地达到设定值并保持稳定。
以上口诀简洁明了地概括了PID控制参数整定的基本原则和调整方法，有助于工程师在实际应用中快速有效地进行PID控制器的参数调整。
2025-04-18