刚体力学基础公式是L=Jw。 角动量L=Jω =常量。转动惯量J=Σ Δm r^2。力矩M=Jα=Fd。角速度 ω =dθ/dt。角加速度α=dω /dt。资料扩展：刚体力学，是研究刚体在受力状态下运动（包括静止）规律的学科。按运动状态的不同，可分为刚体动力学、刚体静力学，以及研究质点运动的质点力学等。...
10种常见刚体转动惯量公式具体如下：常用转动惯量表达式：I=mr²。其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。计算刚体的转动惯量时常会用到平行轴定理、垂直轴定理（亦称正交轴定理）及伸展定则。常见刚体转动惯量公式...
刚体运动的基本公式 刚体运动有两个基本公式：位移公式和动力学公式。 位移公式是：位移=角位移×半径，其中角位移是指刚体绕轴心旋转的角度，半径是指围绕轴心旋转的半径。动力学公式是：F=ma，其中F是刚体所受合力的大小，m是刚体的质量，a是刚体的加速度。根据牛顿第二定律，物体所受合力与它的加速度成正比，与物体的...
大学物理刚体部分所有公式总结 杆：ε1＝M／J1＝mg（L／2）sinθ／（mL＾2／3）球：ε2＝M／J2＝mg（L／2）sinθ／（2mL＾2／5＋m（L／2）＾2）＝mg（L／2）sinθ／（13mL＾2／20）盘：ε3＝M／J3＝mg（L／2）sinθ／（mL＾2／2＋m（L／2）＾2）＝mg（L／2）sinθ／（3mL＾2／4）上三式中，力矩M...
刚体动力学公式简介 = Iω，但需要注意通过适当的变换来求得。5. 状态向量 在实际的刚体动力学仿真中，常用的状态向量通常包括位置、速度、角速度和角动量等物理量，这些公式和物理量共同构成了刚体运动的完整模型。综上所述，刚体动力学公式涉及多个基本物理量和运动学方程，它们共同描述了刚体的运动状态及其变化规律。
