PID控制参数整定口诀是什么?

标准口诀如下:参数整定找最佳,从小到大顺序查。先是比例后积分,最后再把微分加。曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长。曲线振荡频率快,先把微分降下来。动差大来波动慢,微分时间应加长。理想曲线两个...
PID控制参数整定口诀是什么?
标准口诀如下:
参数整定找最佳,从小到大顺序查。
先是比例后积分,最后再把微分加。
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢,积分时间往下降。
曲线波动周期长,积分时间再加长。
曲线振荡频率快,先把微分降下来。
动差大来波动慢,微分时间应加长。
理想曲线两个波,前高后低4比1。
一看二调多分析,调节质量不会低。

扩展资料:
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
PID控制算法(ProportionalIntegral-Differential,比例一积分一微分)作为一种最常规,最经典的控制算法,经过了长期的实践检验。因为这种控制具有简单的结构,对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点,在实际应用中又较易于整定,所以它在工业过程控制中有着广泛的应用。有调查表明,在炼油、化工、造纸等过程超过11,000个控制器中,有超过9796的控制器是PID类控制器,PID控制器在嵌入式系统中的应用也在增长。
参考资料:百度百科 PID整定
2023-12-01
mengvlog 阅读 7 次 更新于 2025-08-22 16:53:34 我来答关注问题0
  • PID调整口诀如下:1. 参数整定找较佳,从小到大顺序查。2. 先是比例后积分,较后再把微分加。3. 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。4. 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳。5. 曲线偏乎巧离回复慢,积分时间往下降。6. 曲线波动周槐顷前期长,积分时间再加长。7. 曲线振荡频率快,先把微分降下来。

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