结合实际调整口诀:高低频兼顾,降速为主,增速为辅。根据系统特性,调整PID参数,使系统达到最佳状态。PID控制注意事项 1、正确选择PID参数:PID参数的选取是控制系统设计的核心内容。要根据被控对象的特性来调整比例、积分和微分系数。可以通过理论计算、工程实践和实验方法来确定合适的PID参数。2、初始参数...
参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢,微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低四比一一看二调多...
PID参数整定口诀“理想曲线两个波,前高后低4比1”描述了理想的过渡过程曲线。这种曲线第一次回复到给定值较快,以后虽然又偏离了,但偏离不大,并经过几次振荡就稳定下来了。定量地看,第一个波峰的高度是第二个波峰高度的四倍,这种曲线被认为是最好的过渡过程。三、PID参数调节方法 比例(P)调...
PID 调节参数设置口诀为“参数整定找最佳,从小到大顺序查;先是比例后积分,最后再把微分加;曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳;曲线偏离回复慢,积分时间往下降;曲线波动周期长,积分时间再加长;曲线振荡频率快,先把微分降下来;动差大来波动慢,微分时间应加长”。
实际调节口诀:兼顾高低频响应,减速为主,增速为辅。依据系统特性,适配PID参数,实现最佳性能。PID控制注意事项:1. 精确选择PID参数:参数选择是控制系统设计的关键。依据被控对象特性,调整PID系数。利用理论计算、工程实践和实验方法确定适宜参数。2. 初始参数设定:调整前,设置初始参数。通常,比例系数...