【复盘】大创项目心得与收获2022年6月,我开始申请省级道路检测的大创项目,但最终只拿到校级任务,这让我有些失落,但还是以积极态度面对。项目主题多次调整,从道路检测到蝴蝶算法,再到路径规划,这让我深刻体会到选择恰当主题的重要性。在暑假期间,我专注于图像处理和路径规划,最后决定聚焦路径规划的算...
【复盘】大创项目心得和收获
【复盘】大创项目心得与收获2022年6月,我开始申请省级道路检测的大创项目,但最终只拿到校级任务,这让我有些失落,但还是以积极态度面对。项目主题多次调整,从道路检测到蝴蝶算法,再到路径规划,这让我深刻体会到选择恰当主题的重要性。在暑假期间,我专注于图像处理和路径规划,最后决定聚焦路径规划的算法研究,特别是Dijkstra、Floyd、RRT和蚁群、模拟退火等。
在探索过程中,我尝试将多种算法融合,最终确定使用改进的蚁群算法来解决MTSP问题。通过深入研究,我学会了如何清晰地阐述论文结构,从介绍路径规划背景、蚁群算法的优缺点,到阐述我的创新点和改进,再到算法的具体实现和实验结果分析。最后的论文提交是在2022年8月12日,我从中学到,专注于一点深入研究,同时保持广泛的学习,能为论文提供丰富的素材。
此外,我在论文写作中也积累了一些实用经验,如去除个人信息、使用PDF查重等。尽管参与Robomaster比赛的遗憾让我明白,理论研究与实践应用需要区别对待。我反思了对待比赛的态度,认识到持续反思和总结的重要性,以及尝试新角色对个人成长的价值。
在个人优势和劣势的认识上,我发现自己在发散思维和文字表达上有一定优势,但也认识到需要提升专注力,接纳现状,并减少对外界评价的依赖。我决定在现有的基础上,找到自己真正热爱的事情,并在实践中不断成长。
2024-08-22