菜鸟分享嵌入式Linux驱动开发学习路线与心得一

菜鸟分享嵌入式Linux驱动开发学习路线与心得一

菜鸟分享嵌入式Linux驱动开发学习路线与心得（一）
一、嵌入式与嵌入式Linux简介
什么是嵌入式？嵌入式系统，简而言之，就是嵌入在某个硬件中的系统。与功能庞杂的电脑系统、手机系统相比，嵌入式系统最大的特点是针对性强。例如，运动手表、车载媒体、车载GPS、数字电视等产品中的系统，都是嵌入式系统，它们的功能十分有针对性。
什么是嵌入式Linux？嵌入式Linux，即运行在嵌入式相关硬件中的Linux系统。它通常会对标准的Linux源码进行一定的处理（如内核裁剪）后，植入到嵌入式硬件中。
二、学习嵌入式Linux的方向
学习嵌入式是否只能往驱动方向发展？学习嵌入式Linux并不只能往驱动方向发展。嵌入式Linux系统同样具有用户层和内核层，不同层都会有不同的开发需求。除了驱动开发，还有应用程序功能开发和界面设计等方向。当然，随着技术的发展，驱动开发和硬件工程的知识体系交集越来越大。三、学习嵌入式Linux驱动的基础知识
C语言基础知识C语言是Linux驱动开发的基础。除了掌握C语言的基本语法外，还需要了解Linux下的编程规范，如函数名和变量名的大小写、函数体和结构体大括号的位置、宏定义的正确使用等。
杂七杂八的基础知识
操作系统相关知识：了解操作系统的基本概念和原理，有助于理解Linux系统的运作机制。
Linux系统的基本使用：掌握Linux系统的基本命令行和vim编辑器的使用。虽然vim对初学者来说可能较为复杂，但掌握其基本使用方法对于后续的开发工作十分有帮助。
虚拟机的使用：使用虚拟机（如VMware）可以方便地搭建Linux开发环境。
Linux内核编程相关知识Linux内核编程是Linux驱动开发的重要基础。需要掌握的知识点包括：各种锁（如自旋锁、互斥锁）、同步与异步操作、中断与时钟、内存操作等。这些知识点较为抽象、枯燥且繁杂，但坚持下去，会对后续的学习产生深远的影响。
四、Linux驱动开发正文
Linux内核模块驱动是一种内核模块，因此需要了解Linux内核模块的相关知识，如模块的加载、卸载、初始化等。
Linux文件系统在Linux下，一切皆文件，甚至连设备都是文件。因此，需要了解Linux文件系统的相关知识，如文件系统的结构、文件的打开与关闭、读写操作等。
三种基本的驱动设备Linux中有三种基本的驱动设备：字符设备、块设备、网络设备。每种设备都有其特定的应用场景和编程接口。
Linux驱动的基本架构了解Linux驱动的基本架构是驱动开发的关键。其中，platform总线是一种虚拟总线，用于连接设备和驱动。此外，还需要了解常用的总线（如USB、I2C、SPI等）在Linux内核中的抽象方式。
五、最终开发
在进行嵌入式Linux开发中，可能会经历如下工作内容：
移植系统：如果拿到的是一个没有烧录系统的开发板，需要完成Linux系统的烧录。读原理图：需要了解硬件的电路连接和总线结构。设备树文件：.dtb文件将各种总线和设备组织成了设备树的结构，需要了解设备树的语法和编写方法。Makefile文件的编写：Makefile文件用于编译驱动代码，需要掌握其编写方法。驱动代码编写：基于前面的知识储备，编写驱动代码。驱动模块的加载、卸载和调试：完成驱动代码的编写后，需要进行模块的加载、卸载和调试工作。六、学习心得
多书并行：学习不要只拘泥于一本书，可以多准备几本Linux驱动的书，专注于其中的一本书进行学习，同时参考其他书籍以克服学习障碍。持续实践：理论知识的学习只是第一步，更重要的是通过实践来加深理解和巩固知识。保持耐心：Linux驱动开发涉及的知识点较多且复杂，需要保持耐心和毅力，坚持下去才能取得进步。七、结语
这篇文章只是梳理了一些问题和知识点脉络，接下来的文章将开始分享我的笔记，包括在学习中整理的知识点以及我对这些知识点的理解。有兴趣的小伙伴可以持续关注一下，我们互相学习，共同进步！
2025-08-12