pid调节参数设置口诀

pid调节参数设置口诀

PID 调节参数设置口诀为“参数整定找最佳，从小到大顺序查；先是比例后积分，最后再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳；曲线偏离回复慢，积分时间往下降；曲线波动周期长，积分时间再加长；曲线振荡频率快，先把微分降下来；动差大来波动慢，微分时间应加长”。

此口诀为 PID 参数整定提供了一套系统且实用的方法。首先，整定参数要按从小到大的顺序逐步查找合适值。先调整比例参数，若系统曲线振荡频繁，说明比例作用过强，需放大比例度盘，减小比例系数；若曲线漂浮绕大弯，表明比例作用太弱，应往小调节比例度盘，增大比例系数。
接着是积分参数的调整。当曲线偏离给定值后回复缓慢，意味着积分作用太弱，可降低积分时间，增强积分作用；若曲线波动周期长，则要增加积分时间，减弱积分作用，防止积分超调。
最后是微分参数。若曲线振荡频率快，需降低微分时间，减小微分作用；若系统动差大且波动慢，则应加长微分时间，增强微分对变化趋势的预判作用。通过这种先比例、再积分、最后微分的顺序及相应调整方式，能更高效地完成 PID 参数的整定。
2025-07-07