圆内接四边形如何求面积？有没有什么公式？ 只知道四边长度

圆内接四边形ABCD，AB=a，BC=b，CD=c，DA=d，p=(a+b+c+d)/2，圆内接四边形面积S=√[(p-a)(p-b)(p-c)(p-d)]. 海伦定理、海伦公式