斜面的摩擦力的计算公式？

物体所受沿斜面向上摩擦力f=μmgcosθ 重力沿斜面向下的分力大小为mgsinθ 当物体恰好静止或匀速下滑时：mgsinθ=μmgcosθ，得μ=tanθ 当物体加速下滑时：mgsinθ>μmgcosθ，得μtanθ，则mgsinθ