力矩和转动角速度的关系？求公式？

力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。M=α *I （力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系）I=m（质量）*r²（摆动中下肢的质量不变，转动惯量与下肢转动半径成正比）W= α*t （角加速度与角速度成正比关系）M不变情况下，r减小 ，I减小，α增大，W增大，力矩不变的...