力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。M=α *I （力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系）I=m（质量）*r²（摆动中下肢的质量不变，转动惯量与下肢转动半径成正比）W= α*t （角加速度与角速度成正比关系）M不变情况下，r减小 ，I减小，α增大，W增大，力矩不变的...
力矩和转动角速度的关系？求公式？
记力矩为M,瞬时角速度为w,惯性系下,若系统作定轴转动,即所有质点都具有相同的角速度(大小和方向都一样),则M和w满足
M=Idw/dt.其中,I是系统的转动惯量,dw/dt就是角加速度.说白了就是力矩是角速度变化的原因，这和牛二是类似的。
类比牛顿第二定理,F=mdv/dt=ma .
限用条件,1、定轴转动；
2、惯性系(可以是质心系，也可以是非质心系)或非惯性系下的质心系（后者不好理解暂时记住就行了，如果不用质心系，M中要包含惯性力矩，写成M+M惯=Idw/dt）2010-03-26
类比牛顿第二定理：F=mdv/dt=ma。
力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。
M=α *I （力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系）
I=m（质量）*r²（摆动中下肢的质量不变，转动惯量与下肢转动半径成正比）
W= α*t （角加速度与角速度成正比关系）
M不变情况下，r减小 ，I减小，α增大，W增大，力矩不变的情况下，减少摆动半径，摆动腿角速度提升。
力对点的矩
力矩是量度力对物体产生转动效应的物理量。可分为力对点的矩和力对轴的矩。力对某一点的矩是量度力对物体作用绕该点转动效应的物理量。
力F对某点O的力矩定义为：力F的作用点A相对于O点的矢径r与力F的矢积用M0(F)表示，M0(F)=r×F，力对点的矩是矢量，大小等于F的大小与O点到F的作用线的垂直距离d（称为力臂）的乘积，或者等于以r、F为邻边的平行四边形的面积rFsinα，α是r与F夹角。
以上内容参考：百度百科-力矩
2021-06-18
力矩等于转动惯量乘以角加速度……力与速度是无关的，只与加速度有关2010-03-28
力矩存在是物体转动速度（角速度和线速度）变化的原因。
直接用力矩大小求角速度大小无法求出。
如果给出初始角速度，和物体质量大小，以及物体形状。（密度均匀的情况下）
可以确定t时刻角速度的大小。
可以查一下角动量与角冲量原则，可以解决这个问题。
大学物理的范畴了，用到了积分，挺深奥的。2010-03-25
